本篇博客用来记录个人学习记录，存放各种文章链接、视频链接、学习历程、实验过程和结果等等....最近在整无人机项目，接触一下从来没有接触过的飞控...(听着就头晕)，本人纯小白。目录PX4、Pixhawk、APM、ArduPilot、DronecodeDronekit又是什么？ROS是什么?1.控制系统飞控地面站2.飞行模式关于旋翼关于坐标系3.器件、设备等遥控器机载计算机传感器&外设GPS&罗盘&开关距离传感器光流数传飞行状态首先，一看到专业性强的英文术语，我就已经感到了头晕，那么先进行初步的了解：PX4、Pixhawk、APM、ArduPilot、DronecodeArduPilot与Pix

👉博__主👈：米码收割机👉技__能👈：C++/Python语言👉公众号👈：测试开发自动化【获取源码+商业合作】👉荣__誉👈：阿里云博客专家博主、51CTO技术博主👉专__注👈：专注主流机器人、人工智能等相关领域的开发、测试技术。Python大豆特征数据分析[机器学习版二]目录Python大豆特征数据分析[机器学习版二]1摘要2关键词3研究背景4研究内容介绍5研究数据与研究方法6研究结果7研究结论1摘要本研究旨在通过综合应用聚类分析、相关性分析、降维技术和分类模型等数据分析方法，深入研究大豆特征数据的特性和潜在规律，以为农业决策提供有用的参考和支持。首先，我们进行了数据预处理，包括数据清洗、标准

深度学习相关的线性代数知识点在机器学习和深度学习中，线性代数的知识点主要包括标量、向量、矩阵和张量。线性代数在机器学习和深度学习中扮演着基础且关键的角色。它不仅涉及到算法的设计和优化，而且对于数据的表示、处理和分析都至关重要。例如，在机器学习的分类或回归问题中，我们经常需要将数据向量化，并利用线性代数的知识来最小化实际值与预测值之间的差异。深度学习中的神经网络权重更新和反向传播算法更是离不开矩阵运算，如矩阵乘法和转置等操作。线性代数的核心原理在于通过矩阵和向量的操作来表达和解决线性方程组。在机器学习中，这通常体现在线性回归、PCA（主成分分析）、以及推荐系统中的矩阵分解等方面。深度学习则更加侧

目录🧂1.简单介绍🥓2.安装与下载🌭3.安装启动es🍿4.安装启动kibana 🥞5.初步检索 🧈6.进阶检索🫓7.Elasticsearch整合 1.简单介绍🚗🚗🚗Elaticsearch,简称为ES,ES是一个开源的高扩展的分布式全文搜索引擎,是整个ElasticStack技术栈的核心。它可以近乎实时的存储、检索数据;本身扩展性很好,可以扩展到上百台服务器,处理PB级别的数据。官方地址：来这哈2.安装与下载🚗🚗🚗1.dockerpullelasticsearch:7.4.2在docker中使用命令拉取镜像，安装到docker2.dockerpullkibana:7.4.2安装es可视化工具

论文：联邦忘却学习研究综述federatedunlearning-联邦忘却学习摘要联邦忘却学习撤销用户数据对联邦学习模型的训练更新，可以进一步保护联邦学习用户的数据安全。联邦忘却学习在联邦学习框架的基础上，通过迭代训练，直接删除等方式，撤销用户本地局部模型对全局模型的训练更新2.1联邦学习传统机器学习要求用户将原始数据上传至高性能云服务器进行集中式训练联邦学习为中心服务器协同由N个持有训练数据的用户组成的集合U={u1，u2…un}共同训练机器学习模型，得到模型最优参数，其中每个用户持有训练数据。（FedAvg聚合规则对参与训练用户局部模型的参数更新进行聚合）联邦学习所有用户共享全局模型的训练

事务transaction​专栏内容：postgresql内核源码分析手写数据库toadb并发编程个人主页：我的主页管理社区：开源数据库座右铭：天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物.系列文章入门准备postgrersql基础架构快速使用初始化集群数据库服务管理psql客户端使用pgAdmin图形化客户端数据库的使用创建数据库数据库操作表的使用表的创建表的操作数据查询数据查询多表联合查询数据操作插入数据的方式文章目录事务transaction系列文章一、概述二、事务介绍三、事务命令开启事务提交事务回滚事务四、自动提交配置五、总结六、结尾一、概述在数据库中，事务是所有工作任务的最小单位，

1、什么是深度学习1.1机器学习图1：计算机有效工作的常用方法：程序员编写规则（程序），计算机遵循这些规则将输入数据转换为适当的答案。这一方法被称为符号主义人工智能，适合用来解决定义明确的逻辑问题，比如早期的PC小游戏：五子棋等，但是像图像分类、语音识别或自然语言翻译等更复杂、更模糊的任务，难以给出明确的规则。图2：机器学习把这个过程反了过来：机器读取输入数据和相应的答案，然后找出应有的规则。机器学习系统是训练出来的，而不是明确的用程序编写出来。举个例子，如果你想为度假照片添加标签，并希望将这项任务自动化，那么你可以将许多人工打好标签的照片输人机器学习系统，系统将学会把特定照片与特定标签联系

整理了一下之前写的深度学习基础知识文章，方便浏览！1.pytorch基础学习系列文章，里面代码和示例《PyTorch深度学习实践》05用PyTorch实现线性回归《PyTorch深度学习实践》06用PyTorch实现Logistic回归《PyTorch深度学习实践》07加载数据集《PyTorch深度学习实践》08加载数据集《PyTorch深度学习实践》09多分类问题《PyTorch深度学习实践》10CNN基础（GPU版本）《PyTorch深度学习实践》11CNN高级_Inception块（GPU版本）《PyTorch深度学习实践》11CNN高级_ResidualBlock块（GPU版本）《Py

目录1.DP概念和编程方法1.1.DP概念例如：1.1.1.重叠子问题1.1.2.最优子结构“无后效性”1.2.DP的两种编程方法1.2.1.自顶向下与记忆化1.2.2.自底向上与制表递推对比两种方法1.3.DP的设计和实现（0/1背包问题）例题：Bonecollector（hdu2606）ProblemDescriptionInputOutputSampleInput（翻译：样例输入）SampleOutput（翻译：样例输出）题解1.DP状态设计2.DP转移方程3.详细DP的转移过程4.输出背包方案5.代码展示1.4.滚动数组1.4.1.交替滚动1.4.2.自我滚动2.经典线性DP问题2.1

制作简历有哪些细节　　我们在春招的时候，都没有收到任何的回复，也没有任何的面试邀请，如果不是因为这个原因，那就是我们的简历出了问题。所以，想要找到一份好的工作，一份好的履历是很重要的，我们必须要注意履历上的一些细节！这些简历细节，你难道还不清楚吗？1、简历制作排版要干净整洁　　简历给人一种分割的感觉，东一块西一块；或者字体不统一，时而斜体时而正体，时而这个字号，时而那个字号；要么就是这里多一个下横线，要么突然冒出一条无用的实线，严重影响美观。像这种没有条理不干净整洁的简历，非常容易被pass。　　所以保持简历整洁非常非常的重要，它是影响HR印象分的第一关。大家制作完简历可以让身边同学帮忙看看自